잡다한 창고

웹서핑을 하다 특이한 로봇이 있어 소개 합니다. 

BionicHIVE Ltd. (이스라엘) 의 물류창고 자율주행로봇 SqUID 인데요, 

무인지게차 등이 기성품의 지게차에 무인자율주행 기능만 갖추었는데, (그래서 팔래트 단위로 물류를 취급했죠) 

이 로봇은 15kg 까지의 물류에 대해서 흡착판을 이용하여 물건을 당겨 가져가는 식으로 물건을 가져다 놓거나 가져오는 방식을 사용하고, 

레일을 통하여 선반 (랙) 위를 주행하기 때문에 기존에 지게차 등이 닿을 수 없는 높이의 물류에 대해서도 주행가능한 이점이 보이네요. 

https://www.youtube.com/watch?v=l63CxPa-DYk 

선반 위를 주행하는 로봇은 별로 생각해본 적이 없었는데 신선했고, 

게다가 이미 2년전에 만들어진 로봇이네요. 

궁금한 부분은 영상을  참조해 주세요. 

로봇 관련 전시회 소식이 있어 알려 드립니다. 

전시회 명 : SFAW 2023 (Smart Factory Automation World 2023)

일시 : 2023. 3. 8 ~ 10

장소 : Coex hall A, B, C, D

사전등록 : ~ 2023. 3. 7

홈페이지 : https://www.automationworld.co.kr/fairDash.do?hl=KOR 

사전등록(개인) : https://www.automationworld.co.kr/fairCorpMyInfo2.do?selAction=BS&CORP_GUBUN=E&hl=KOR&match_gubun=1 

상당수의 전시회가 사전등록기간에 등록할 경우 무료 참관이 가능합니다. 

(전시회 중에 등록할 경우 비용을 받는 곳도 있고 안 받는 곳도 있지만, ) 

사전 참관신청을 하면 당일 되어서 문자로 티켓 (QR) 도 대부분 미리 오고, 일정을 놓치지 않고 볼 수 있는 이점이 있어 

주로 전시회에는 사전등록신청을 다 해두고, (+ 캘린더 등록 다 해놓고) 보러가는 편 입니다. 

[전시회 내용] (출처 : https://www.automationworld.co.kr/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=14654&hl=KOR )

스마트공장엑스포, 국제공장자동화전, 한국머신비전산업전 등 다양한 분야를 동시에 진행하는데, 

로봇에 관심이 있다면 스마트공장엑스포 부분에 함께 보는 것도 좋습니다. 

매년 갔었는데, 기억에는 산업용로봇, 협동로봇, 스카라로봇 등이 나오고, 자율이동로봇(AMR)도 아주 약간 나왔던 것으로 기억 합니다. 공장에서 AGV 및 무인지게차 등도 나왔던 것으로 기억나고요. 

참여업체 목록을 슥~~ 둘러보니 트위니(AGV, AMR), 레인보우로보틱스(사족보행로봇. 삼성전자 투자), ONROBOT (협동로봇(UR) 용 그리퍼 제작), 하이크로봇 및 유이로보틱스 (이상 중국 공장용 로봇 및 무인지게차) 등이 나오는 것으로 보이네요. 

[부스 배치도] 출처 : https://www.automationworld.co.kr/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=14654&hl=KOR

로봇이 주로 있는 전시회 만큼 로봇을 볼 수는 없지만, 

이름에서 Smart Factory 가 들어가는 만큼, 산업용 로봇을 둘러보고 싶다면 한번 볼만한 전시회가 아닐까 생각 합니다. 

Boston dynamics 의 새로운 동영상이 2주전에 나왔는데, 

공개되는 영상을 볼 때 마다 기술이 저기까지 다가갔네. 라며 놀라게 되네요. 

자세히 보면, 

가방을 손으로 파지, 

나무판자 걷기

계단 걷기 (이거야 뭐 이전에도 많이 나왔던거) 

계단 뛰기 (이것도.. ) 

던져서 전달 등..... 

그런데 다른 영상 보면 이런 곳에 잘 갈 수 있도록 얼마나 학습 시키고 새로 개발 하는지 볼 수 있습니다. 

주변에 누가 그러던데, 머신러닝이나 인공지능 이런 분야는 겉은 멋져 보이지만, 디지털 폐지줍기라고 하더라고요. 

인식을 하기 위해서 레이블링 하고, 

수많은 real case 를 동작하기 위해서 지겹도록 try 해야 하고. 그 결과물이 반듯하게 보이는 이쁜 동작이라는 것을요. 

(사실 현업자들은 당연히 다 아는 사실..  :)  ) 

아틀라스가 또 다음엔 더 멋진 동작들을 할 수 있기를 기대 해봅니다. 

그리고 개발자 분들도 응원합니다. :)